技术成果服务案例一

国家电网浙江省计量中心-智能电表及互感器检定流水线柔性上料&下料自动化项目。

电表及互感器完成检定后需进行后续的上下料动作。电表和互感器的来料方式是纸箱纸膜中，存在纸膜受损导致电表或互感器歪斜，机器人无法上下料的情况。本中心扫描后去电表或互感器的点云数据，通过算法准确计算工件的抓取姿态，引导机器人自主动作，实现对偏斜状态下工件的抓放处理。

原人工处理时，3人值班，每日进场处理40余次，出错率达到5-7%，升级后现场值班人员仅需1人，检出后处理率下降至1-1.5%，每日人工介入的次数降低到3-5次。

图1 国家电网浙江省计量中心-互检器           

图2 国家电网浙江省计量中心-智能电表

技术成果服务案例二

上汽发动机厂发动机缸盖螺丝拧紧与电磁阀簧片紧固的装配解决方案。

多机器人任务分配与路径规划：基于实际装配需求对装配动作进行任务分配，结合识别定位信息与机器人运动，对路径进行规划调整，优化效率。

典型装配环节：90s内39个螺栓的机器人全自动上料与拧紧，可针对不同位置和螺栓设定不同的拧紧策略，记录螺栓预对应的拧紧扭矩（定制化拧紧策略）。

典型装配环节：异形电磁阀簧片的机器人夹取与放置，专用夹具与机器人运动控制相配合。